據(jù)外媒報道，近日西班牙馬德里理工大學(UPM)與意大利佛羅倫薩大學的科學家合作研發(fā)了一種機器魚，專門用于追蹤水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境中的pH值水平，以幫助魚類保持健康。馬德里理工大學的研究人員表示，養(yǎng)魚場中pH值的百分比是非常重要的，因為它顯示了水的酸度并影響其他水質因素。養(yǎng)殖水體偏酸性容易導致魚類生病，最近的一項研究甚至表明它可以使魚類“放棄”自己的生存本能，并使它們游向捕食者。
UPM的研究人員與佛羅倫薩大學的科學家合作打造了一種魚形水下機器人，以在這些環(huán)境中實時和現(xiàn)場監(jiān)測pH值。該機器人旨在模仿魚類，甚至適應其運動以響應水質，作為透露特定區(qū)域異常情況的一種方式。
長度為30厘米（12英寸）（不包括尾巴）的機器人使用形狀記憶合金致動器來彎曲由1毫米厚聚碳酸酯制成的“骨架”，所有這些都被包裹在乳膠材料中。當涉及到如何在水下驅動機器人時，該系統(tǒng)從一個專門的傳感器獲取其提示。
這個傳感器由石墨電極表面上的聚苯胺膜（一種導電聚合物）制成，其通過監(jiān)測附近的pH值，并將這些化學信息轉化為電子信號，然后決定機器人的游泳模式。該團隊目前已進行了初步實驗，其中使用pH傳感器來控制機器魚的尾部運動。
UPM的ClaudioRossi表示：“由于這一系統(tǒng)提供了環(huán)境變化的早期信息，我們可以控制水質參數(shù)，改善養(yǎng)魚場的管理決策，從而改善這些動物的健康。”
該團隊的研究成果發(fā)表在《Sensors and ActuatorsB:Chemical》雜志上。
