蚯蚓為雌雄通體的動物，但大多數為異體受精，比單性動物的生殖系統復雜。生殖器官限于身體前部的少數幾個體節，包括雄性和雌性器官以及附屬器官、受精囊、生殖帶（環帶）和其他腺體結構。雄性生殖器官有精巢 、精巢囊、貯精囊、雄性生殖管、前列腺、副性腺和交配器構成。一般具有一對或兩對精巢，貯精囊內充滿營養液和發育著的精細胞。精巢囊和貯精囊相連處為發育著的精細胞的貯存囊，精子或漏斗囊都進入體節的后壁，精漏斗有很多褶。開口于雄性管或輸人管即體外雄孔，前列腺與輸精管后端相連，受精囊成對。雌性生殖器官由卵巢、卵囊、卵巢腔、雌性生殖管和受精囊構成，其中形狀、數量均因種類而異，并且生殖器官的位置排列也有變化。卵巢產生卵，其后開口于卵漏斗的背壁，其狹窄的后部形成輸卵管，開口于體腹面，一般生殖帶由厚的腺體表皮組成，特別是背部和側部是三層腺體細胞組成。
以赤子愛勝蚓的生殖系統舉例：赤子愛勝蚓的生殖系統與正蚓的生殖系統大致相似；雄性生殖系統，包括精巢 2 對 (X , XI節），精漏斗 2 對（ X , XI 節），輸出管 2 對匯合成輸精管 1 對，雄孔開口于 XV 節的腹面；貯精囊 4 對（ IX 一Ⅻ節），其中在Ⅺ、Ⅻ 節上的 2 對貯精囊較大。雌性生殖系統包括卵巢 1 對（在Ⅺ、Ⅻ節間隔膜下方），卵漏斗 1 對（在XⅢ--X Ⅳ 節間隔膜的上方），卵囊 1 對，輸卵管 1 對，雌孔 1 對，開口于 XIV 節腹面，受精囊 2 對（在 IX , X 節上）。囊較小，呈圓球形，管較小。受精囊孔 2 對，開口于IX一 XI , XI 一XII節近背中線處。
以赤子愛勝蚓的生殖系統舉例：赤子愛勝蚓的生殖系統與正蚓的生殖系統大致相似；雄性生殖系統，包括精巢 2 對 (X , XI節），精漏斗 2 對（ X , XI 節），輸出管 2 對匯合成輸精管 1 對，雄孔開口于 XV 節的腹面；貯精囊 4 對（ IX 一Ⅻ節），其中在Ⅺ、Ⅻ 節上的 2 對貯精囊較大。雌性生殖系統包括卵巢 1 對（在Ⅺ、Ⅻ節間隔膜下方），卵漏斗 1 對（在XⅢ--X Ⅳ 節間隔膜的上方），卵囊 1 對，輸卵管 1 對，雌孔 1 對，開口于 XIV 節腹面，受精囊 2 對（在 IX , X 節上）。囊較小，呈圓球形，管較小。受精囊孔 2 對，開口于IX一 XI , XI 一XII節近背中線處。
